Cinemática del robot

Universidad Técnologica de México


Fecha: hace 2 semanas
ciudad: Tlaquepaque, Jalisco
Tipo de contrato: Tiempo completo

Comparte tu experiencia profesional con los alumnos/as de UNITEC, únete como docente para enseñarles cómo aplicar los principios de las matemáticas, la física y la electrónica en la creación de sistemas digitales y robótica, desarrolla con ellos proyectos innovadores en el ámbito tecnológico.

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Buscamos profesionales talentosos con visión compartida por el logro. Personas que quieran transmitir su experiencia para formar a las próximas generaciones.

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Dominio en Modelado Cinemático y Matemáticas Avanzadas: Sólidos conocimientos en álgebra lineal, matrices de transformación homogénea, análisis jacobiano y metodologías estándar (como Denavit-Hartenberg) para el cálculo de cinemática directa e inversa en robots manipuladores.

Manejo de Software de Simulación y Programación: Experiencia práctica guiando a estudiantes en el uso de herramientas de software especializado como MATLAB (Robotics Toolbox), Python, ROS, CoppeliaSim, Webots o plataformas similares para la validación de modelos robóticos.

Experiencia Técnica o Industrial en Robótica: Familiaridad con entornos de automatización real, programación de brazos articulados industriales (como KUKA, ABB, FANUC) o robots colaborativos, asegurando un enfoque de enseñanza alineado con las necesidades del sector productivo.

Horario: Vespertino

Años de experiencia: 1

Se imparte en: Ingeniería en Sistemas Digitales y Robótica

Cómo postularme

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